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     本人最近做一項(xiàng)目，使用了歐姆龍的CP1h系列的plc，說(shuō)實(shí)話，第一次使用真的很難用啊有沒(méi)有？以前用三菱的用慣，發(fā)現(xiàn)歐姆龍的plc居然沒(méi)有ANS這種報(bào)警指令，還有IST這種指令，貌似也沒(méi)有啊，還有歐姆龍不是說(shuō)16位操作嗎？？可是為什么輸入只有11（0.0-0.11）？？輸出只有8個(gè)點(diǎn)（100.0-100.7）？？要是16位就好好的做16位輸出不好嗎？00-FF，搞的不倫不類的，還有那個(gè)上升和下降沿，，，真的是不吐槽都不行了，。。
      
     另外，求大神給支點(diǎn)招，有沒(méi)有什么辦法能快速上手這個(gè)plc？？？？也就10個(gè)軸，30多個(gè)汽缸而已！

有點(diǎn)小差別，邏輯是一樣的 ，運(yùn)動(dòng)控制有專門(mén)的庫(kù)文件，很好用的  ，10軸30個(gè)氣缸也就5天樣子