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如題。

客戶有個項目，用到了FX5U PLC帶31臺變頻器，進行數據通訊。

通訊內容，包括寫入頻率、讀取狀態、讀取電流、如有發生錯誤，還需要復位變頻器。

其中最重要的，是各個電機的頻率。頻率是在生產過程中，根據光電和接近開關的情況自動調節的，所以會變化，需要實時寫入。

目前使用的是MODBUS協議，RTU格式，使用的是三菱自帶的ADPRW指令。


現程序里設計的是，做了一個循環程序：首先，往第1個變頻器寫入數據，完成后SM8029置位下一個，往第2臺里面寫入，完成后，再置位第3臺……如此反復，直到第31臺寫入后，sm8029再置位第1臺，如此一直循環。

從第1臺變頻器寫入，到最后一臺寫入，看做一個周期的話，現在這個周期長達650毫秒。而且這還只是往里面寫頻率數據，其他的讀取電流、讀取狀態、復位目前都屏蔽了，還這么長時間。

但是根據現場需求，需要將這一周期的時間壓縮在300毫秒以內。



各位老師們，有沒有好的方法？

1、利用5U的以太網通信功能，使用MODBUS-TCP協議（速率高于RTU），由于D700不支持MODBUS-TCP，需要加裝MODBUS-TCP的通訊模塊，用模塊的數字和模擬量輸出控制D700。程序上使用0SP.ECPRTCL指令，不過，三菱官方從來沒說過該指令支持MODBUS-TCP，因此經過驗證才知道。
2、5U加裝CC-LINK主站模塊，因D700沒有可供使用的CC-LINK通信板（A、E、F700系列都有，唯獨D700沒有），只有加裝CC-LINk的遠程I/O站和設備站，去控制D700。
上述兩種方法僅供參考。第1種硬件投資低，編程難度大，能否支持還需要驗證。第2種硬件投資高，編程難度小。要想提高通訊速率，需要進行相關的軟硬件升級。