久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

tianqiji
工控道路上的石子!
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 245 個(gè)
工控威望: 265 點(diǎn)
下載積分: 1019 分
在線時(shí)間: 49(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-04-15
最后登錄: 2021-08-31
查看tianqiji的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2008-07-01 12:22
經(jīng)?吹接械墓た嘏笥褑柶鹩肞LC控制步進(jìn)馬達(dá)的問題,在這里我舉個(gè)最簡(jiǎn)單的例子,只能提供思路,更深入的研究就靠大家自己了。


步進(jìn)電機(jī)的步距角為1.8度,驅(qū)動(dòng)器有細(xì)分的功能,考慮到精度和速度的問題,我們選用了半步運(yùn)行的方式。絲桿的螺距為5mm,即步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周,它所拖動(dòng)的工件移動(dòng)5個(gè)mm,PLC則輸出400個(gè)脈沖,即每毫米需要輸出80個(gè)脈沖。5號(hào)腳高電平則電機(jī)正轉(zhuǎn),反之亦反。
設(shè)計(jì)的要求是這樣的:在人機(jī)界面上輸入工件要到的位置(以mm為單位),輸入完成后工件自動(dòng)運(yùn)行到指定位置停下。如果設(shè)定的位置大于實(shí)際的位置,則工件正向運(yùn)轉(zhuǎn)到位,反之亦反。
D200:人機(jī)界面輸入的工件要求位置
D202:工件的實(shí)際位置
D204:實(shí)際位置與設(shè)定位置之差值
程序如下:
LDD> D200 D202   
DSUBP D200 D202 D204            ;將差值送到D204
SET Y2                        ;如果設(shè)定值大于實(shí)際值則正轉(zhuǎn)
LDD<= D200 D202
DSUBP D202 D200 D204            ;將差值送到D204
RST Y2                        ;如果設(shè)定值小于實(shí)際值則反轉(zhuǎn)
LDD<> D200 D202                ;設(shè)定值與實(shí)際值不等
PLS M0
ANI M0
DPLSY K1000 K206 Y0        ;以1000赫茲的頻率輸出脈沖所需的脈沖數(shù)
LD M0
DMUL D204 K80 D206    ;所需輸出的脈沖數(shù)
LD M8029
DADDP D202 D204 D202        ;脈沖輸出完成后實(shí)際位置與設(shè)定位置一樣
END
這是最簡(jiǎn)單的控制了,希望對(duì)大家有一定的啟發(fā),沒有上機(jī)調(diào)試,應(yīng)該是沒什么問題了。
本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+1(gang.liu9) 熱心助人!
  • 下載積分:+1(方茂興)
  • 下載積分:+2(limiju) 大哥,工件的實(shí)際位置通 ..
  • 下載積分:+1(1070431027) 優(yōu)秀文章!
  • 下載積分:+1(雪花飄飄) 優(yōu)秀文章!
  • 下載積分:+2(wonder) 支持原創(chuàng)!
  • 下載積分:+1(wsir123) 打字這么多,辛苦!
  • 學(xué)習(xí)工控最好的網(wǎng)站http://m.lcxfgs.com/bbs/?u=36778
    uta0tian
    級(jí)別: *
    精華主題: * 篇
    發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
    工控威望: * 點(diǎn)
    下載積分: * 分
    在線時(shí)間: (小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: *
    最后登錄: *
    查看uta0tian的 主題 / 回貼
    1樓  發(fā)表于: 2009-04-01 14:12
    支持分享
    很有用的

    主站蜘蛛池模板: 粉嫩蜜桃麻豆免费大片 | 国内自拍网址 | 里面也请好好动漫2 在线观看 | 久久久久久久久久久久久久久久久 | 午夜伦4410yy妇女久久v | 九九热视频免费在线观看 | 夜夜爽天天操 | 久久www人成免费产片 | 91av高清| 在线观看视频高清 | 欧美一级视频免费在线观看 | 久草小视频 | 国产三级视屏 | 亚洲不卡中文字幕 | 免费播放黄色片 | 污开心娱乐 | 一级黄色一级毛片 | 亚洲乱码精品一二三四区日韩在线 | 91成人小视频 | 亚洲精品一二三 | 国产精品女上位 | 久久网 这里都是精品 | 四虎精品成人免费视频 | 久久久久爱 | 久久国产精品99精国产 | 日本一级理论片在线大全 | 99免费在线视频观看 | 精品视频一区二区三区免费 | 亚洲人体一区二区 | 黄片毛片免费看 | 免费黄色成年网站 | 欧美人成在线视频 | 亚洲综合二区 | 亚洲不卡在线视频 | 日本久久久久一级毛片 | www.68a精品91久久 | 日本女人bb | 午夜成人影视 | 日本乱码卡一卡2卡3卡三卡四 | av二区在线观看 | 曰韩无码AV片免费播放不卡 |