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工控人家園 工業(yè)機器人論壇 機器人第七軸一般怎樣來控制？

咗臉ヅ微笑ぺ

非吾所愿，奈何已離去……

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樓主發(fā)表于: 2017-08-25 10:23

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有一EPSON6軸機器人，現(xiàn)想加行走軸，自己做的話怎么控制好一些?像直接買的第七軸一般是怎么控制的？有知道的可以說一說么

ヅ微笑面對每一天，即使生活并不美好ヅ

ljb6688

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1樓發(fā)表于: 2020-06-28 14:20

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一般都用伺服加齒條，根據(jù)機器人本體自重選擇馬達功率。

電氣自動化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠傳采集。工控元件代理，機器人附件

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