久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

如題所見，電機每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)4000，電機每轉(zhuǎn)負(fù)載位移5mm，加減速時間0.4s，最大轉(zhuǎn)速120mm/s，控制過程是先復(fù)位然后絕對定位以速度1走到待機位，然后以速度1走到待工作位，再以速度2走到工作位，停留1s，然后以速度1回到待機位，然后循環(huán)，過段時間發(fā)現(xiàn)實際位置竟然偏差10mm左右，但是反饋的位置和設(shè)定的位置值是一致的，實際值有偏差，重新home復(fù)位后還是有偏差，斷電重啟后位置準(zhǔn)了，過段時間依然會有偏差。請教大神這種情況該如何處理？

是用發(fā)脈沖做的么？可能是丟脈沖了，干擾大