久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

hanwenlong
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看hanwenlong的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2007-03-12 10:31
    FX1S控制步進電機的實例
  ·采用絕對位置控制指令(DRVA),大致闡述FX1S控制步進電機的方法。由于水平有限,本實例采用非專業述語論述,請勿引用。
·FX系列PLC單元能同時輸出兩組100KHZ脈沖,是低成本控制伺服與步進電機的較好選擇!
·PLS+,PLS-為步進驅動器的脈沖信號端子,DIR+,DIR-為步進驅動器的方向信號端子。
·所謂絕對位置控制(DRVA),就是指定要走到距離原點的位置,原點位置數據存放于32位寄存器D8140里。當機械位于我們設定的原點位置時用程序把D8140的值清零,也就確定了原點的位置。
·實例動作方式:X0閉合動作到A點停止,X1閉合動作到B點停止,接線圖與動作位置示例如左圖(距離用脈沖數表示)。 
·程序如下圖:(此程序只為說明用,實用需改善。)
 

·說明:
·在原點時將D8140的值清零(本程序中沒有做此功能)
·32位寄存器D8140是存放Y0的輸出脈沖數,正轉時增加,反轉時減少。當正轉動作到A點時,D8140的值是3000。此時閉合X1,機械反轉動作到B點,也就是-3000的位置。D8140的值就是-3000。
·當機械從A點向B點動作過程中,X1斷開(如在C點斷開)則D8140的值就是200,此時再閉合X0,機械正轉動作到A點停止。
·當機械停在A點時,再閉合X0,因為機械已經在距離原點3000的位置上,故而機械沒有動作!

·把程序中的絕對位置指令(DRVA)換成相對位置指令(DRVI):
·當機械在B點時(假設此時D8140的值是-3000)閉合X0,則機械正轉3000個脈沖停止,也就是停在了原點。D8140的值為0
·當機械在B點時(假設此時D8140的值是-3000)閉合X1,則機械反轉3000個脈沖停止,也就是停在了左邊距離B點3000的位置(圖中未畫出),D8140的值為-6000。 

 
·一般兩相步進電機驅動器端子示意圖:
·FREE+,FREE-:脫機信號,步進電機的沒有脈沖信號輸入時具有自鎖功能,也就是鎖住轉子不動。而當有脫機信號時解除自鎖功能,轉子處于自由狀態并且不響應步進脈沖。
·V+,GND:為驅動器直流電源端子,也有交流供電類型。
·A+,A-,B+,B-分別接步進電機的兩相線圈
本帖最近評分記錄:
  • 黃金:+10(ymmfa)
    7625359
    做人要低調,做事要高調。
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 147 個
    工控威望: 909 點
    下載積分: 2876 分
    在線時間: 57(小時)
    注冊時間: 2006-10-30
    最后登錄: 2016-05-13
    查看7625359的 主題 / 回貼
    1樓  發表于: 2007-03-16 00:03
    來學習哦,小而美的plc控制

    主站蜘蛛池模板: 欧美一区二区最爽乱淫视频免费看 | 国产亚洲福利 | 日韩精品一二三四区 | 国产91视频一区二区 | 日韩欧美在线一区二区 | 国产综合无码久久亚洲 | 亚洲国产成人91porn | 久久亚洲精品裙底抄底 | 天天骑天天射 | www.com国产| 伊人视频在线观看 | 精品国产精品国产 | 福利久久久 | 亚洲国产成人av好男人在线观看 | 欧美精品一区二区三区在线四季 | 色视av| 日韩中文字幕手机在线 | 91.精品高清在线观看 | 欧美国产一级片 | 国产a级一级片 | 榴莲导航深夜福利 | 日韩成人三级视频 | 久草中文在线 | 北条麻妃中文字幕 | 国产精品成人观看视频免费 | 免费网站高清观看素材 | 99re在线播放视频 | 九九九九九伊人 | 精品国产乱码久久久久久天美 | 国产精品偷伦在线观看 | 国产91av视频 | 日本肉体裸交XXXXBBBB | 久久99精品久久久久久狂牛 | 亚洲一级性生活片 | 成年人免费公开视频 | 国产精品无码精品 | www.中文字幕久久久 | 一区二区三区入口 | 欧美在线高清 | 麻豆精品一二三区 | tube国产 |