久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

hanwenlong
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看hanwenlong的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2007-03-12 10:31
    FX1S控制步進電機的實例
  ·采用絕對位置控制指令(DRVA),大致闡述FX1S控制步進電機的方法。由于水平有限,本實例采用非專業(yè)述語論述,請勿引用。
·FX系列PLC單元能同時輸出兩組100KHZ脈沖,是低成本控制伺服與步進電機的較好選擇!
·PLS+,PLS-為步進驅動器的脈沖信號端子,DIR+,DIR-為步進驅動器的方向信號端子。
·所謂絕對位置控制(DRVA),就是指定要走到距離原點的位置,原點位置數據存放于32位寄存器D8140里。當機械位于我們設定的原點位置時用程序把D8140的值清零,也就確定了原點的位置。
·實例動作方式:X0閉合動作到A點停止,X1閉合動作到B點停止,接線圖與動作位置示例如左圖(距離用脈沖數表示)。 
·程序如下圖:(此程序只為說明用,實用需改善。)
 

·說明:
·在原點時將D8140的值清零(本程序中沒有做此功能)
·32位寄存器D8140是存放Y0的輸出脈沖數,正轉時增加,反轉時減少。當正轉動作到A點時,D8140的值是3000。此時閉合X1,機械反轉動作到B點,也就是-3000的位置。D8140的值就是-3000。
·當機械從A點向B點動作過程中,X1斷開(如在C點斷開)則D8140的值就是200,此時再閉合X0,機械正轉動作到A點停止。
·當機械停在A點時,再閉合X0,因為機械已經在距離原點3000的位置上,故而機械沒有動作!

·把程序中的絕對位置指令(DRVA)換成相對位置指令(DRVI):
·當機械在B點時(假設此時D8140的值是-3000)閉合X0,則機械正轉3000個脈沖停止,也就是停在了原點。D8140的值為0
·當機械在B點時(假設此時D8140的值是-3000)閉合X1,則機械反轉3000個脈沖停止,也就是停在了左邊距離B點3000的位置(圖中未畫出),D8140的值為-6000。 

 
·一般兩相步進電機驅動器端子示意圖:
·FREE+,FREE-:脫機信號,步進電機的沒有脈沖信號輸入時具有自鎖功能,也就是鎖住轉子不動。而當有脫機信號時解除自鎖功能,轉子處于自由狀態(tài)并且不響應步進脈沖。
·V+,GND:為驅動器直流電源端子,也有交流供電類型。
·A+,A-,B+,B-分別接步進電機的兩相線圈
本帖最近評分記錄:
  • 黃金:+10(ymmfa)
    zhong1946
    都2024了
    級別: VIP會員
    精華主題: 3 篇
    發(fā)帖數量: 531 個
    工控威望: 772 點
    下載積分: 13781 分
    在線時間: 345(小時)
    注冊時間: 2006-10-12
    最后登錄: 2025-07-25
    查看zhong1946的 主題 / 回貼
    1樓  發(fā)表于: 2007-03-16 08:39
    thanks

    主站蜘蛛池模板: 国产婷婷97碰碰久久人人蜜臀 | 天天操天天摸天天干 | 久久最新金品视频免费播放 | 岛国视频在线观看 | 日日操夜夜操免费视频 | 97国产在线视频 | 老妇女人一级毛片 | 成人影院在线视频 | 一区二区三区免费视频观看 | 国产精品毛片久久久久久久久久99999999 | 欧美精品短视频 | 亚洲高清一区二区三区 | 亚洲一区中文字幕永久在线 | 欧美日韩亚洲免费 | 国产日韩在线观看视频 | 国产欧美一区二区三区日本久久久 | 亚洲v欧美v日韩v国产v在线风间 | 亚洲a毛片| 三级一区二区三区 | 国产三区四区视频 | 外国一级黄色 | 国产成人a亚洲精品 | 国产精品久久久久久久久夜色 | 亚洲日本在线观看视频 | 我要一级毛片 | 亚洲一区二区日韩 | 久久人与动人物a级毛片 | 国产69精品久久久久999天美 | 16—17女人毛片毛片同性 | 妹妹说有我这种哥哥真不幸短剧在线观看 | 国产麻豆视频 | 三区四区不卡 | www国产在线播放 | av大片在线播放 | 老师和学生三级国产 | 亚洲 不卡 | 国产一区二区三区朝在线观看 | 小明精品国产一区二区三区 | 国产一二久 | 国内精品毛片 | 国产女人喷水视频看看 |