久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

hanwenlong
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊時(shí)間: *
最后登錄: *
查看hanwenlong的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2007-03-12 10:31
    FX1S控制步進(jìn)電機(jī)的實(shí)例
  ·采用絕對位置控制指令(DRVA),大致闡述FX1S控制步進(jìn)電機(jī)的方法。由于水平有限,本實(shí)例采用非專業(yè)述語論述,請勿引用。
·FX系列PLC單元能同時(shí)輸出兩組100KHZ脈沖,是低成本控制伺服與步進(jìn)電機(jī)的較好選擇!
·PLS+,PLS-為步進(jìn)驅(qū)動器的脈沖信號端子,DIR+,DIR-為步進(jìn)驅(qū)動器的方向信號端子。
·所謂絕對位置控制(DRVA),就是指定要走到距離原點(diǎn)的位置,原點(diǎn)位置數(shù)據(jù)存放于32位寄存器D8140里。當(dāng)機(jī)械位于我們設(shè)定的原點(diǎn)位置時(shí)用程序把D8140的值清零,也就確定了原點(diǎn)的位置。
·實(shí)例動作方式:X0閉合動作到A點(diǎn)停止,X1閉合動作到B點(diǎn)停止,接線圖與動作位置示例如左圖(距離用脈沖數(shù)表示)。 
·程序如下圖:(此程序只為說明用,實(shí)用需改善。)
 

·說明:
·在原點(diǎn)時(shí)將D8140的值清零(本程序中沒有做此功能)
·32位寄存器D8140是存放Y0的輸出脈沖數(shù),正轉(zhuǎn)時(shí)增加,反轉(zhuǎn)時(shí)減少。當(dāng)正轉(zhuǎn)動作到A點(diǎn)時(shí),D8140的值是3000。此時(shí)閉合X1,機(jī)械反轉(zhuǎn)動作到B點(diǎn),也就是-3000的位置。D8140的值就是-3000。
·當(dāng)機(jī)械從A點(diǎn)向B點(diǎn)動作過程中,X1斷開(如在C點(diǎn)斷開)則D8140的值就是200,此時(shí)再閉合X0,機(jī)械正轉(zhuǎn)動作到A點(diǎn)停止。
·當(dāng)機(jī)械停在A點(diǎn)時(shí),再閉合X0,因?yàn)闄C(jī)械已經(jīng)在距離原點(diǎn)3000的位置上,故而機(jī)械沒有動作!

·把程序中的絕對位置指令(DRVA)換成相對位置指令(DRVI):
·當(dāng)機(jī)械在B點(diǎn)時(shí)(假設(shè)此時(shí)D8140的值是-3000)閉合X0,則機(jī)械正轉(zhuǎn)3000個(gè)脈沖停止,也就是停在了原點(diǎn)。D8140的值為0
·當(dāng)機(jī)械在B點(diǎn)時(shí)(假設(shè)此時(shí)D8140的值是-3000)閉合X1,則機(jī)械反轉(zhuǎn)3000個(gè)脈沖停止,也就是停在了左邊距離B點(diǎn)3000的位置(圖中未畫出),D8140的值為-6000。 

 
·一般兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器端子示意圖:
·FREE+,F(xiàn)REE-:脫機(jī)信號,步進(jìn)電機(jī)的沒有脈沖信號輸入時(shí)具有自鎖功能,也就是鎖住轉(zhuǎn)子不動。而當(dāng)有脫機(jī)信號時(shí)解除自鎖功能,轉(zhuǎn)子處于自由狀態(tài)并且不響應(yīng)步進(jìn)脈沖。
·V+,GND:為驅(qū)動器直流電源端子,也有交流供電類型。
·A+,A-,B+,B-分別接步進(jìn)電機(jī)的兩相線圈
本帖最近評分記錄:
  • 黃金:+10(ymmfa)
    jeffleeche
    級別: *
    精華主題: * 篇
    發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
    工控威望: * 點(diǎn)
    下載積分: * 分
    在線時(shí)間: (小時(shí))
    注冊時(shí)間: *
    最后登錄: *
    查看jeffleeche的 主題 / 回貼
    1樓  發(fā)表于: 2007-08-07 21:07
    頂!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

    主站蜘蛛池模板: 亚洲区一区二区 | 久久国产精品-久久精品 | 国产精彩视频 | 久久综合免费 | 密室大逃脱第三季免费观看高清 | 久久午夜国产精品 | 亚洲日本欧美在线 | 999在线视频精品免费播放观看 | 精品中文av| 天天操网站 | 国产麻豆91精品 | 成www日本在线观看 啊啊啊国产精品 | 91在线无码精品秘入口九色 | 成人mm视频在线观看 | 绯色一区二区三区不卡少妇 | 女人天堂第一区第二区第三区av | 狠狠狠色狠狠色综合 | 欧美精品二区中文乱码字幕高清 | 亚欧在线观看视频 | 97久久精品人人澡人人爽缅北 | 摊牌了我的五个哥哥是大佬短剧免费观看 | 99久久婷婷国产综合 | 一区二区三区四区视频在线 | 久久天天躁 | 亚洲国产精品一区二区三区四区 | 成人在线观看免费视频 | 99美剧网 | 国产日韩一级 | 少妇毛片一区二区三区 | 欧美在线免费观看 | 国产福利精品导航 | 国产一区不卡视频 | 久久香蕉精品 | 精品国产一区二区三区久久久樱花 | 九九热免费精品 | 亚洲视频久久久久 | 热久久只有精品 | 久久精品国产精品青草最新版截图 | 日韩精选 | 亚洲国产婷婷香蕉久久久久久 | JAPANESE人妻中文字幕 |