久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

我好像是
大波就是我
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 309 個
工控威望: 610 點
下載積分: 1407 分
在線時間: 502(小時)
注冊時間: 2012-12-09
最后登錄: 2025-07-22
查看我好像是的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-06-30 09:08
圖片:
機械結構是750w的松下伺服電機,通過一個9:1的減速機驅動轉盤。轉盤直徑800mm。高度18mm。質量25kg。
本來減速機減速比要30比才勉強夠用,結果30比的減速機訂貨3個月,那樣的話黃花菜都沒有了。只好弄一個9比。
昨天裝機上去,伺服用默認參數,自動調整,根本沒辦法用,輕微一碰轉盤,伺服就抖動,嘯叫起來。
然后我把自動調整關閉,pr004,慣量比調到很大,現在伺服在200轉以下還是可以動起來的,
但是定位結束要抖一兩秒。速度也達不到要求哎。
伺服松下A5   750w高慣量。額定轉矩2.4N.m。轉子慣量,1.61。
請問一下,1:現在在電氣方面有什么補救辦法?機械周期長不考慮。急出貨。
2:轉盤慣量怎么計算啊?現有配置減速機是不是肯定配小了,要是在減速機不變的情況下,我伺服功率要提高到多少w?計算公式是怎么樣的?
3:三菱fx3u 定位指令的加速時間跟減速時間為啥設置了沒啥反應,100跟4000電機沒啥變化。
謝謝大家。
4:現在伺服定位完成后,轉一下轉盤,轉盤會左右擺動,這個應該就是減速機比太小,導致傳輸到伺服的力太大,伺服很容易就自動校正位置。幸好我伺服選型時候帶了剎車,現在是定位完成,剎車就關閉,防止外部作用力對伺服的干擾。剎車頻繁通斷影響大嗎?
現在是第一臺,出貨急,要先測試整體設計思路是否有問題,后面這些問題都會改的。
[ 此帖被我好像是在2017-06-30 09:22重新編輯 ]
我好像是
大波就是我
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 309 個
工控威望: 610 點
下載積分: 1407 分
在線時間: 502(小時)
注冊時間: 2012-12-09
最后登錄: 2025-07-22
查看我好像是的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-06-30 12:39
引用
引用第5樓jicjic111于2017-06-30 12:30發表的  :
我上個星期剛好遇到上面的現象,解決了,請參考一下,1松下A5驅動設置.Pr2.00設為0 PR203及204設P5000 PR003剛性要求設高最大,2加減速時間在驅動里設

你好,非常感謝,請問一下位置控制模式,a5的加速減速在哪個參數設置?我沒找到哎

主站蜘蛛池模板: 九色av| 国产亚洲免费的视频看 | 国产视频一级 | 黄色高清视频在线观看 | 亚洲成人在线网址 | www高清在线视频日韩欧美 | 狠狠色噜噜狠狠狠狠色吗综合 | 嫩草导航 | 久久久久久国产一级毛片高清版 | 一区二区三区的久久的视频 | 999热在线 | 一本之道加勒比在线观看 | 狠狠干亚洲色图 | 香蕉大人久久国产成人av | 91精品国产乱码久久久久久久久 | 国产伦一区二区三区视频 | 欧美日韩一区二区精品 | 亚洲一二三不卡 | 成人福利午夜 | 九一在线免费观看 | 欧美日韩国产一中文字不卡 | av一区二区免费 | www.狠狠干| 在线观看网站懂得 | 欧美精品被 | 日本不卡区 | 锦绣安宁在线免费观看 | 国产免费一级特黄录像 | 久久久91 | 麻豆精品一区二区av白丝在线 | 久久精品免费在线观看 | 免费追综艺的网站有哪些 | 国产一区二区三区在线观看免费 | 亚洲精品有限 | 粉嫩av一区二区三区免费 | 91免费在线视频观看 | 欧美最爽乱淫视频免 | 一区二区激情 | 91超碰porn在线 | 人看人看人看人看免费 | 91精品欧美久久久久久久 |