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狼中的小羊
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樓主  發表于: 2017-05-19 14:16
求助大師:
    我有個項目需要控制2個伺服外部軸,外部軸的目標位置根據變量X計算得出,已知外部軸1軸2的起始位置,但起始位置不一樣,通過X每隔一個掃描周期計算出軸1,軸2的目標位置,目標位置也不相同,但需要同時到達,我想用直線插補的方法完成,但不曉得如何編輯算法,特請教下大師,謝謝!

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