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初出陌路
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樓主  發(fā)表于: 2017-05-12 13:10
我用s7-1200,另一臺(tái)是s7-300,現(xiàn)有一激光測(cè)距儀測(cè)距,當(dāng)300給我1200發(fā)一個(gè)命令,我的CPU首先需要判斷我的小車(chē)在哪個(gè)工位,然后選擇前進(jìn)還是后退,一共5個(gè)工位。例如300發(fā)了一個(gè)讓小車(chē)去2號(hào)工位的命令,我首先需要判斷我的小車(chē)的位置,然后選擇前進(jìn)還是后退,用什么方法可以給小車(chē)的工位編號(hào),從而判斷小車(chē)的運(yùn)動(dòng)方向?求大家指點(diǎn)。
linglong
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1樓  發(fā)表于: 2017-05-12 13:18
電鍍線上做過(guò),給每個(gè)槽位8421編碼,小車(chē)停止位與前進(jìn)位比較,大于右行,小于左行,相差一工位時(shí)減速,到達(dá)工位停止。

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