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自己組裝一臺(tái)3軸機(jī)械手，X,Y,Z行程范圍各600mm左右。
取料擺料要求2秒一個(gè)。所以對(duì)伺服，PLC速度，反應(yīng)時(shí)間要求很高。
大家有沒(méi)有做過(guò)相關(guān)項(xiàng)目。
伺服肯定要選擇網(wǎng)絡(luò)型的。3000轉(zhuǎn)以上啊。
PLC跟伺服也要配套哎。

為啥不買現(xiàn)成的？現(xiàn)成的太貴，沒(méi)有啥利潤(rùn)了。



各位兄弟有啥推薦的沒(méi)有
謝謝大家

DELTA機(jī)械手是干這個(gè)的好手。2秒，感覺(jué)很有難度呀，幾年前搞過(guò)一個(gè)磨床取件擺放的直角坐標(biāo)機(jī)械手方案，也是速度太快了，感覺(jué)沒(méi)把握，最后放棄了的。