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wenliang
擡頭白雲(yún)悠悠,前竟一片黯愁……
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樓主  發(fā)表于: 2017-05-05 20:08
埃斯頓 機(jī)器人編程??? 有沒(méi)有那位大師教一下 這個(gè)怎么用的啊,因?yàn)楸救耸堑谝淮谓佑| 示教器里面的指令都不理解及調(diào)用,麻煩各位大師多多指點(diǎn)指點(diǎn)啊?先在這里謝過(guò)了!!!


  
timwyc
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1樓  發(fā)表于: 2017-05-05 21:54
信號(hào)都寫(xiě)成拼音了。。。。估計(jì)其它機(jī)器人也是沒(méi)接觸過(guò)。。。。還是要給解釋一下,,,,說(shuō)不定  這一段看懂了  其它  也就明白了~~~~
2.  標(biāo)簽 a1 (程序跳轉(zhuǎn)的位置)
3. 等待 時(shí)間
4. 等待  “取料信號(hào)2” 為1時(shí),往下執(zhí)行;
5. 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)到 “預(yù)取料點(diǎn)”      (后面的or0不知道,估計(jì)是設(shè)置 工具,坐標(biāo)系,速度等參數(shù))
6.  IF  計(jì)數(shù) 大于等于 12
7. 報(bào)警信號(hào)  置1
8.機(jī)器人停止
9. ENDIF
10. 直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)到 “取料點(diǎn)”, (后面的也不懂  同上,  是不是還帶輸出一個(gè)信號(hào))
11.
12. 吸盤(pán)信號(hào) 置 1

15.  執(zhí)行  “碼垛”程序
16. 計(jì)數(shù) 自 +1

回到最開(kāi)始的 a1位置  循環(huán)執(zhí)行;

只有新手懂得新手的這個(gè)迫切心情       
樓主留言:
多謝大師傅的指點(diǎn),經(jīng)過(guò)兩天的摸索能夠明白那么一點(diǎn)點(diǎn)了,真的非常感謝!

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