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樓主發(fā)表于: 2017-04-25 20:45

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1: 位置控制模式與速度控制模式

2: 速度控制模式

3: 速度控制模式與轉(zhuǎn)矩控制模式

4: 轉(zhuǎn)矩控制模式

5: 轉(zhuǎn)矩控制模式與位置控制模式

這六個(gè)是什么意思求解釋，萬(wàn)分感謝

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