久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

比如說(shuō)總長(zhǎng)2000， 伺服走到1000，按急停了， 解除以后還繼續(xù)動(dòng)作，，求助類(lèi)似這樣得程序，參考下，謝謝了    FX3UPLC  

大家都偏離了樓主的問(wèn)題了！
      安全問(wèn)題不能忽視！樓主這個(gè)問(wèn)題我相信很多人都想了解能不能達(dá)到這個(gè)效果！
我做過(guò)很多絕對(duì)定位，但是速度太快了急停后電機(jī)因?yàn)閼T性停止會(huì)向前沖，在開(kāi)機(jī)能接著走但是位置就是會(huì)錯(cuò)，會(huì)把慣性沖擊的誤差加進(jìn)去，也就是多走了！所以我每次把程序做出急停后必須復(fù)位回歸原點(diǎn)在開(kāi)機(jī)！考慮到運(yùn)行一半又重頭在來(lái)耽誤時(shí)間，影響效率，我就做了個(gè)手動(dòng)坐標(biāo)定位！復(fù)位后坐標(biāo)定位完成在開(kāi)機(jī)就會(huì)接著走原來(lái)運(yùn)行的位置！