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工作流程的要求是這樣：1、左機(jī)器手拿隔板放到中轉(zhuǎn)區(qū)返回2、右機(jī)器手把中轉(zhuǎn)區(qū)的隔板拿走返回下料車待命3、左機(jī)器手再拿PCB板經(jīng)過(guò)視覺(jué)矯正然后放到檢測(cè)臺(tái)上返回4、檢測(cè)合格右機(jī)器手把隔板放到下料車上，再把PCB從檢測(cè)臺(tái)上拿走放到下料車上5、檢測(cè)不合格右機(jī)器手把隔板放到廢料車上，再把PCB板從檢測(cè)臺(tái)上拿走放到廢料車上，以此循環(huán)。  求大神幫忙，或者有類似的程序給發(fā)一份也可以我參考下。新手求大神

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