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vios1161
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樓主  發(fā)表于: 2017-02-07 14:20
因?yàn)槭亲詫W(xué),所以寫得很簡單,手冊(cè)的太難我看不懂,分享給正想學(xué)的新手
也歡迎高手指教求進(jìn)步
Move 1~3 是指連續(xù)定位
Move 3 是指直接單點(diǎn)定位


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    戇獅
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    1樓  發(fā)表于: 2017-06-21 22:49
    JOG用點(diǎn)動(dòng)一行過就行了,不用置位那么麻煩的。定位M2一般不在這里復(fù)位,釆用定位結(jié)束信號(hào)復(fù)位,這樣程序才能知道伺服的位置。正常情況下,定位啟動(dòng)置位,啟動(dòng)完畢信號(hào)就跟著有,這時(shí)再復(fù)位定位啟動(dòng),就是LD Y50,AND X50,RST Y50
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