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用編碼器計(jì)長(zhǎng)，做多段位置配合氣缸動(dòng)作。出現(xiàn)長(zhǎng)短不一的現(xiàn)象，有沒有好點(diǎn)的解決辦法，
大致說(shuō)下我現(xiàn)在的思路，一共有4段距離，第一段走到設(shè)定點(diǎn)到了清編碼器的值，氣缸動(dòng)作同時(shí)走設(shè)定的第二段位置到了清編碼器的值氣缸復(fù)位，走第三段設(shè)定點(diǎn)到了清編碼器的值，氣缸動(dòng)作同時(shí)走第四段位置到了清編碼器，這樣下來(lái)連續(xù)走會(huì)出現(xiàn)不準(zhǔn)的現(xiàn)象，有哪位高手愿意指點(diǎn)一下小弟我，不勝感 激

是氣缸，氣缸動(dòng)作時(shí)我加了延時(shí)

引用

引用第2樓xinpingliu于2016-12-27 14:20發(fā)表的  :
是氣缸嗎，普通氣缸是不準(zhǔn)的。電缸和絲缸比較準(zhǔn)。

增量的

引用

引用第4樓旋轉(zhuǎn)編碼器于2016-12-28 09:07發(fā)表的  :
您采用什么類型的編碼器？增量型還是絕對(duì)值的，如果每次位置都不準(zhǔn)的話，還是編碼器問題引起的，增量型會(huì)有累計(jì)誤差，絕對(duì)值的要看您具體信號(hào)輸出及現(xiàn)場(chǎng)情況了