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絮亂風(fēng)清
絮亂風(fēng)清
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樓主  發(fā)表于: 2016-12-19 11:53
1.伺服電機(jī)驅(qū)動器所設(shè)置的電子齒輪比與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器所設(shè)置的細(xì)分?jǐn)?shù)有啥區(qū)別?2.當(dāng)伺服電機(jī)實(shí)際運(yùn)行位置與PLC所發(fā)送的脈沖數(shù)不一致,所造成的偏差是由PLC程序來補(bǔ)償,還是說由伺服驅(qū)動器內(nèi)部閉環(huán)反饋來補(bǔ)償?請教各位高手,謝謝!
382613925
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1樓  發(fā)表于: 2016-12-19 19:18
1.伺服電機(jī)驅(qū)動器所設(shè)置的電子齒輪比與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器所設(shè)置的細(xì)分?jǐn)?shù)有啥區(qū)別?請教各位高手,謝謝!
當(dāng)為位置控制時,伺服驅(qū)動器齒輪比是為了匹配上位機(jī)(一般指脈沖數(shù)量)與機(jī)械拖動部分(直線運(yùn)動和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動)之間的實(shí)際位置,具體計算:一般的伺服驅(qū)動器說明書 上面都有
步進(jìn)驅(qū)動器細(xì)分?jǐn)?shù)也是這個意思,根據(jù)步距角進(jìn)行計算


2.當(dāng)伺服電機(jī)實(shí)際運(yùn)行位置與PLC所發(fā)送的脈沖數(shù)不一致,所造成的偏差是由PLC程序來補(bǔ)償,還是說由伺服驅(qū)動器內(nèi)部閉環(huán)來補(bǔ)償?
你設(shè)置的偏差是多少,超過你設(shè)置的偏差了沒有;發(fā)出的與反饋相差過大的話,一般是參數(shù)設(shè)置有問題(電子齒輪比)

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