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用N60來控制A52伺服，是用脈沖加方向的控制方式，接線是100.00接伺服信號線4,       100.02接伺服信號線6.。。伺服信號線的1和2和7接24V。發現只能往一個方向走。求大師指點一下？
100.00和10002都接了2K的電阻。

    CP1E只能支持脈沖+方向的輸出模式
請檢測伺服驅動器側的參數設定是否為上述的模式。