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工控人家園 綜合討論 安川伺服求助

apei2014

工控的世界，我不懂

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樓主發表于: 2016-11-22 15:48

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第一次接觸安川伺服，今天碰到一個問題，啟動開關按下，伺服沒有輸出，一直處于基級封鎖狀態，請問這是哪里出了問題？啟動信號有了，模擬量信號也有。

在控制器那邊手動點動，電機能正反轉。

東隅已逝，桑榆非晚。

711022027

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1樓發表于: 2016-11-22 16:05

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執行回原點后再試試。

711022027

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2樓發表于: 2016-11-22 21:19

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引用
引用第6樓apei2014于2016-11-22 16:11發表的 :

模擬量控制，速度模式，要原點回歸？

速度模式不需要回原點，也不需要限位開關信號，安川沒用過，不過伺服都是大同小異，急停信號有沒有接入，還有使能信號，應該是接線，或者參數設置問題。

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