欧美破处视频在线,人妖一级片,国产人碰人摸人爱视频日日

工控人家園 綜合討論 請(qǐng)教關(guān)于托盤(pán)工件陣列問(wèn)題

qq492736513

級(jí)別: 探索解密

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 32 個(gè)
工控威望: 177 點(diǎn)
下載積分: 469 分
在線時(shí)間: 20(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-11-23
最后登錄: 2024-08-26
查看qq492736513的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2016-10-28 19:56

全看 | 小中大

圖片：

有一個(gè)托盤(pán)上有6X9個(gè)工件，但是這個(gè)托盤(pán)和拾取工件的XY軸不是直角關(guān)系，已知三點(diǎn)坐標(biāo)(X1,Y1)(X2,Y2)(X3,Y3)，怎么計(jì)算任意一點(diǎn)的(Xn,Yn)值
有知道公式的沒(méi)

yamqq

雅馬哈，愛(ài)普生，電裝機(jī)器人。

級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1725 個(gè)
工控威望: 5547 點(diǎn)
下載積分: 24724 分
在線時(shí)間: 302(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-06-06
查看yamqq的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2016-10-31 08:51

全看 | 小中大

用坐標(biāo)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)變可以做

這個(gè)人很懶，什么也沒(méi)有留下！

yamqq

雅馬哈，愛(ài)普生，電裝機(jī)器人。

級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1725 個(gè)
工控威望: 5547 點(diǎn)
下載積分: 24724 分
在線時(shí)間: 302(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-06-06
查看yamqq的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2016-11-01 08:47

全看 | 小中大

坐標(biāo)的偏移，機(jī)器人學(xué)這本書(shū)里有算法

這個(gè)人很懶，什么也沒(méi)有留下！

工控人家園 綜合討論 請(qǐng)教關(guān)于托盤(pán)工件陣列問(wèn)題

http://m.lcxfgs.com
訪問(wèn)內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問(wèn)	取消訪問(wèn)

久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜