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樓主發(fā)表于: 2016-10-18 11:21

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現(xiàn)要開發(fā)一臺(tái)4軸點(diǎn)膠機(jī)，有2個(gè)Y軸用于提高點(diǎn)膠效率。原點(diǎn)感應(yīng)器應(yīng)該裝在X軸中點(diǎn)位置嗎？采用U型光電行不？是不是感應(yīng)鐵片要做得很窄才能保證誤差最小？
有木有做過(guò)的大神，指導(dǎo)一下

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1樓發(fā)表于: 2016-10-19 08:27

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不帶視覺，我的想法是把原點(diǎn)定在兩個(gè)Y軸的中心位置，這樣可提高X軸到兩Y軸行走的效率

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2樓發(fā)表于: 2016-10-19 14:55

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引用第4樓焦劉吉于2016-10-19 08:43發(fā)表的 :
2個(gè)xy軸的就可以了

機(jī)械結(jié)構(gòu)已經(jīng)確定了

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3樓發(fā)表于: 2016-10-20 08:42

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引用
引用第6樓mfjsx于2016-10-19 18:13發(fā)表的 :
誤差精度不是靠感應(yīng)器片不決定的。
有Z相脈沖輸出嗎，加Z相脈沖輸出可進(jìn)行精準(zhǔn)定位

全都用的是步進(jìn)電機(jī)，無(wú)Z相脈沖的

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4樓發(fā)表于: 2016-10-20 11:52

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引用第8樓李全美華于2016-10-20 10:22發(fā)表的 :
加個(gè)編碼器好了

照你這樣說(shuō)還不如換伺服電機(jī)好了

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