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來(lái)公司前沒(méi)搞過(guò)伺服程序 ，現(xiàn)在要搞了，可是技術(shù)不夠。為有來(lái)家園求懂的師父給出正確參數(shù)。搞好給個(gè)紅包表示感謝。主要看伺服程序部分187-218步。FX3GA-40MT,伺服參數(shù)，500KHZ。10000個(gè)脈沖，加上1比10的減速機(jī)。現(xiàn)在要求伺服直接帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤，伺服每接通一次，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)90度。控制時(shí)間在1秒至2秒內(nèi)完成動(dòng)作，要求有加減速時(shí)間。以下是程序

工作能不能保住，看師父?jìng)兞耍。。?/div>

引用

引用第2樓hmilydyk于2016-09-23 06:48發(fā)表的  :
第218步開(kāi)始的那行：DDRVI K2500 K100000 Y0 Y3

目前電機(jī)脈沖速度是：K10000  電機(jī)每次旋轉(zhuǎn)角度脈沖是：K2500

你沒(méi)說(shuō)清楚，現(xiàn)在程序運(yùn)行速度  運(yùn)行2500個(gè)脈沖是旋轉(zhuǎn)90度嗎？
.......

2500個(gè)脈是90度角，脈沖分辨率還沒(méi)定。你可以安你自己方法設(shè)計(jì)也行，218步是隨便給些參數(shù)的。

引用

引用第5樓xxl123于2016-09-23 10:32發(fā)表的  :
搞工控要講技術(shù)儲(chǔ)備的，不是吹出來(lái)的。我也面試了好多電氣工程師，人很年輕，說(shuō)的技術(shù)牛上天了，基本干不過(guò)試用期，甚至一星期的。有個(gè)15000的工作招我。我沒(méi)敢去。人家要求精通s7-300/400。我會(huì)200的，還談不上精通。現(xiàn)炒現(xiàn)買有時(shí)候行。但是絕大部分時(shí)候不行。不行沒(méi)關(guān)系。慢慢來(lái)，有一天行了。再去談也有底氣。

老大是公司要求搞，我打工的也沒(méi)辦法啊！我也想不搞，公司說(shuō)自己想辦法摘定。

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引用第10樓jeffwang2011于2016-09-23 13:06發(fā)表的  :
唉，搞錯(cuò)了，不是PLC的頻率多高，查了三菱的J3伺服驅(qū)動(dòng)，集電極開(kāi)路的輸入最大200K，差動(dòng)線驅(qū)動(dòng)器才1M的頻率。

你這個(gè)FX3GA沒(méi)用過(guò)，估計(jì)輸出也都是集電極開(kāi)路的，最大200k的頻率。。。

PLC最高是100K，如果用100K的話給多少頻率，脈沖是2500。[DRVI    K100000   K給多少脈沖？    Y0   Y3     ]能轉(zhuǎn)4分之1圈？

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引用第14樓jeffwang2011于2016-09-23 16:39發(fā)表的  :
從機(jī)械角度來(lái)講，只需要在轉(zhuǎn)盤的每個(gè)1/4的位置放置一個(gè)感應(yīng)鐵片，感應(yīng)固定位置的光電傳感器，使用回原點(diǎn)指令會(huì)更好。

這樣做不會(huì)因?yàn)槊}沖的累積誤差和機(jī)械傳動(dòng)誤差而偏離1/4的實(shí)際位置。

個(gè)人觀點(diǎn)，僅供參考。

你說(shuō)的對(duì)，我就是第一接觸伺服，頻率和脈沖不會(huì)計(jì)算。問(wèn)過(guò)伺服廠家，廠家說(shuō)電子齒輪比是100比10。廠家給出的參數(shù)頻率10000，脈沖2500。1.5秒走完……不知對(duì)不對(duì)？

引用

引用第16樓ajd186于2016-09-23 21:49發(fā)表的  :
希望你能看懂。

多謝熱心幫助我的人。家園好心人很多