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鞏盼盼
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樓主  發表于: 2016-09-13 20:13
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      設備未改動的動作:在流水線上,流水線速度固定,產品流動間距不一樣(人工擺放)的情況下,前一工位用感應器1檢測,檢測到產品到,進行動作,當產品流到下一工位,感應器2檢測到產品,進行下一個動作,現在對設備進行升級,省掉第二個感應器,用第一個感應器為基準,感應到產品延遲一定時間到達工位二,進行工位二的動作。
       改過之后的動作要求:當感應器1感應到產品,延遲T1時間后到達工位二,電磁閥動作,動作時間為T2,但是在T1時間內,流水線流動,產品走動,感應器1感應到第二個、第三個產品時,依舊延遲T1 時間,到達工位二,電磁閥動作時間為T2,T2時間到一直循環。PLC是三菱的
       目前我做的程序如下:出現的問題是在延遲時間T1未完,感應第二次、三次、四次.....,T1時間未斷開。
                                           考慮用先進先出指令做,但是感覺有問題
wwcwwc
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1樓  發表于: 2016-09-15 10:10
我感覺程序步9和10不合理,僅僅是看你的注釋理解。
原因:當步號S20激活運行定時器(外部定時器),當時間到達,那個X001(定時器觸點連接到plc)產生的是上升沿,而你使用下降沿。下降沿有效是需要斷開定時器的,也就是步進指令往上或者下跳轉時才會有效。
樓主留言:
你的意思是我的兩個外部時間繼電器應該用上升沿嗎?時間到斷開上一步,實際操作會遇到時間繼電器斷不開的現象,我用的是正泰的,2腳引0V,7腳引24V,5 8常閉 6 8常開,我現在用的5 8接到PLC輸入端
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2樓  發表于: 2016-09-15 10:15
建議:
采用感應器的下降沿觸發定時器。
原因:當1#工位檢驗完成后,移除產品(產生下降沿)啟動定時器為下一道工序的動作做條件轉移。

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