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gcs21
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樓主  發表于: 2016-09-10 09:15
最近要改一臺設備,設備上用的施耐德的PLC與8位絕對值編碼器直接連接,8位直接接入PLC8個輸入點最后信號轉換為360度角度在屏幕上顯示出來,我們可以看見軸的實際位置在哪。我看他們好像引入了電子凸輪。我不知道smart能不能做出來,我用PLC和編碼器連接了,讀了下數值,用異或把格雷碼轉換位自然二進制碼,轉動編碼器可看見的碼不是連續的,接下來就不知道這些碼怎么和一個連續的變換的360度角度怎么轉換對應了。昨天看見一篇文章說查表我用的表看了下對應查的值是離散的,還請各位大神們指導下,先感謝了。有沒有先關的程序學習下,s7-200的也可以。郵箱:he5559@163.com,QQ:362552778
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1樓  發表于: 2016-09-10 10:15
網上都說是異或算法
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2樓  發表于: 2016-09-13 17:35
謝謝,大家的幫助。問題找到原因了,主要是smartPLC的輸入的電位和編碼器的不一樣造成的。這個編碼器是并行輸出的是地電位的,今天才問了廠家的。后邊把PLC的公共端改為+24v就OK了。但轉換后還是有個小問題,感覺256的精度里邊有規律的跳間隔,比如格雷碼轉碼后 1 2 5 6 9 10 13 1417 18 21 24等等一直到254后又跳到1.我想可能是精度問題吧。

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