久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

鞏盼盼
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 108 個
工控威望: 249 點
下載積分: 950 分
在線時間: 50(小時)
注冊時間: 2016-05-14
最后登錄: 2017-12-29
查看鞏盼盼的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-09-06 19:07
  電機采用步進電機,要求每次步進25mm,現在用的定位指令是相對定位DRVI,但是有個問題,相對定位會有累積誤差,用絕對指令DRVA 需要確定機械原點和電氣原點,每次開始先回原點,使用回原點指令近點信號怎么設置 ?是直接加一個接近開關還是其他的感應器 ? 只是單純讓同步帶走25mm的話,近點信號就沒必要吧?大神給個意見,謝謝!
huangpeng
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 715 個
工控威望: 1051 點
下載積分: 3272 分
在線時間: 225(小時)
注冊時間: 2009-12-07
最后登錄: 2022-03-02
查看huangpeng的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-09-07 08:28
關注這個問題 有現場相片嗎
樓主留言:
就是驅動步進電機,相對定位指令本身存在累積誤差就和帶增量式編碼器的伺服電機也會產生累積誤差,這樣的說法,對嗎?
huangpeng
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 715 個
工控威望: 1051 點
下載積分: 3272 分
在線時間: 225(小時)
注冊時間: 2009-12-07
最后登錄: 2022-03-02
查看huangpeng的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-09-07 08:31
精度有多高 誤差有多大

主站蜘蛛池模板: 在线观看免费一级片 | 日韩久久久久久久 | 9 1 视频在线 | 精品日本一区二区三区在线观看 | 精品久久久爽爽久久男人和男人 | 青青草综合网 | 北条av | 一区二区三区视频免费视频观看网站 | 森泽佳奈久久久久亚洲首页 | 久久久久久久久久久免费视频 | 国产欧美日韩精品一区二区三区 | 欧美不卡一区二区 | 亚洲淫成人影院 | 久草免费在线播放 | 谍战剧《惊弦》在线观看免费高清 | 一区二区三区美女视频 | 欧美色欧美亚洲另类七区 | 九一免费观看网站 | 麻豆国产一区二区三区 | 成人免费黄色片 | 日欧一级片 | 91国拍精品国产粉嫩亚洲一区 | 国产精品乱码一区二区三区视频 | 亚洲欧美日本在线 | 性做久久久久久久久男女 | 久久蜜桃资源一区二区老牛 | 99精品国产91久久久久久 | 日日夜夜天天射 | 日韩不卡视频在线 | 久久久精品中文字幕 | 亚洲精品视频三区 | 久草色在线观看 | 窝窝成人 | 亚洲1级片| 久久精品亚洲热 | 国产精品伦一区二区三区妓女 | 欧美日韩不卡一区 | 91麻豆精品国产综合久久久 | 91 视频免费观看 | 黄色片免费在线播放 | 深夜福利久久久 |