久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

建控電
野蠻其體魄、文明其精神!
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 555 個
工控威望: 1593 點
下載積分: 3462 分
在線時間: 394(小時)
注冊時間: 2013-12-16
最后登錄: 2025-05-10
查看建控電的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-08-26 13:38
樓主之前做過一套繞線裝置,但總覺得差強人意。如果大家覺得內容過多,可以忽略,因為以下內容有點繞人!
抱著學習的態度,把相關內容附上,求論壇前輩指點。感興趣的朋友也可一同學習。

如圖片:
參數,每個線圈有3層。每層有20匝,主軸5000脈沖轉一圈。即主軸一層要轉5000*20 =100000個脈沖。
      排線寬度20MM。排線每走1mm,需要1000個脈沖。線徑為1MM,第一個線圈起繞點為10MM,終繞點30MM。即起繞點脈沖當前值為10000,終繞點脈沖當前值為30000.,第二個線圈、第三個線圈同理。

目前樓主的方法是:使用的絕對定位。
                   從起繞點開始:首先把主軸當前值清零,驅動兩條定位指令。主軸目標值為100000個脈沖,排線軸目標為30000.個脈沖。層數+1
                   到達終繞點后,首先把主軸當前值清零,驅動兩條定位指令。主軸目標值為100000個脈沖,排線軸目標為10000個脈沖.層數+1
                                  又到了起繞點,首先把主軸當前值清零,驅動兩條定位指令。主軸目標值為100000個脈沖,排線軸目標為30000個脈沖.層數+1
                              
                                     此時3層到達,第一下線圈結束。排線到達第二個起繞點位置,原理同上。

       但因為定位指令有加減速時間,所以繞每一層的線圈時,都是從低速-高速-低速。現在樓主想要的要求是提高工作效率,繞線時每層繞完不減速停止,即主軸一次性發送100000*3=300000個脈沖,排線一層繞完時迅速反向。

                   樓主想到的方法1,兩條定位指令不使用加減速時間,但因為一下子從0到最大頻率,無法啟動。而且主軸和排線軸都加減速時間是有比例關系的。主軸速度和排線速度也是有比例關系,如果計算得不對,排線可能堆積在一起,或者排線過松。所以不用加減速肯定不行的。
                   樓主想到的方法2,把伺服或步行的方向信號點單獨用PLC其它的輸出點接,定位指令用相對指令一下發送60000個脈沖,然后在20000個40000個脈沖做高速比較,在程序里控制它的ON和OFF。這樣做是滿足實際功能了。但PLC內部的位置,與外部的硬件位置就對應不上了,此時排線到第二個線圈起繞時,就對應不上了。

以上!
huhuil1l1
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 108 個
工控威望: 624 點
下載積分: 2476 分
在線時間: 301(小時)
注冊時間: 2013-06-20
最后登錄: 2023-10-26
查看huhuil1l1的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-08-26 14:33
你的方法1,你自己寫插補。
你的方法2,自己算位置脈沖數量,然后修改PLC的已發生脈沖數目。

主站蜘蛛池模板: 亚洲欧美一区二区三区1000 | 精品国产乱码久久久久酒店 | 亚洲视频三 | 91在线精品视频观看 | 蜜臀影视av | 日韩精品资源在线 | 亚洲不卡中文字幕 | 在线观看欧美激情 | 色精品国产 | 色综合视频二区偷拍在线 | 在线不卡 欧美精品 一区 二区 三区 | 国产视频久久网 | 天天躁日日躁aaaa视频 | 久久精品国产成人精品 | 红杏出墙在线 | 99热这里只有精品久久 | 国产一区二区三区四区视频 | 99热操| 欧美日韩免费在线 | 黄色av免费在线观看 | 久久成年人网站 | 国产草草影院一区二区三区 | 从大树开始的进化动漫免费观看 | 香港一级黄色录像 | 国产免费一区二区三区四在线播放 | 国产精品JIZZ在线观看老狼 | 久久精品色欧美aⅴ一区二区 | 欧美精品18videos性欧 | 国产精品乱码一区 | 麻豆9191精品国产 | 日韩欧美中文字幕在线播放 | 老司机福利入口 | 欧美精品在线一区二区三区 | 91夫妻在线 | 91精品少妇偷拍99 | 岛国免费视频资源 | 日韩欧美精品一区二区三区经典 | 天美传媒精东传媒精品二区 | 草1024榴社区成人影院入口 | 欧美一级另类 | 91在线影视 |