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srgkong
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樓主  發表于: 2016-08-23 14:30
有個模組使用定位模塊控制,垂直運動,如果讓它向下走一定脈沖數后,我讓它再回到剛才的位置,可以用回原點定位指令。
我想問下,如果我讓剛所走的脈沖數變成負值,應該也可以回到剛才的位置。
這2種方法有什么區別,是不是用回原點觸發更準確點。還是都一樣!
想到了所以就問問。
一分學習,三分實踐。
塞上煙波biy
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1樓  發表于: 2016-08-23 14:49
回原點指令是回到原點傳感器位置,相當于初始校準,平時只要往反方向走相同脈沖回到零位置就好
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    塞上煙波biy
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    2樓  發表于: 2016-08-23 15:42
    3樓正解,回原點指令會慢點,如果有生產效率要求的話用后者,或者每次開機時可以回原點校準一次,校準完用反方向脈沖走即可
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