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liyong_1930
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樓主  發(fā)表于: 2016-08-21 01:53
我公司是做飲料,我需要第一次進機器的瓶子碰到傳感器就打開一下電磁閥延時2分鐘停止,如果連續(xù)有瓶在進來我電磁閥一直保持停止,但如果中間缺一個瓶子時,我電磁閥需要重新打開,還是延時2分鐘停止,一直這樣循環(huán)下去。(我瓶子跟瓶子中間有10厘米間距,間距固定不變,但我進瓶速度會很大變化,)程序不會寫求大神幫忙。
小飛哥
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1樓  發(fā)表于: 2016-08-24 17:31
這個跟速度有關的話,最好前面用脈沖量來轉(zhuǎn)換成距離,再來判斷中間是否有瓶子,不知道你是用什么控制速度的
小飛哥
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2樓  發(fā)表于: 2016-08-25 16:28
讀取變頻器頻率速度,通過皮帶輪比和電機轉(zhuǎn)速,轉(zhuǎn)化為線速度。之后通過線速度可判斷中間知否有瓶子丟失。。。。不過我感覺這樣的轉(zhuǎn)換不一定精確,最好是滾輪上加個編碼器,采樣編碼器數(shù)值來計算速度可能精確點。我是新手,以上僅供參考。。。。

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