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只為工控
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樓主  發表于: 2016-06-21 19:41
平時運轉正常的機器,這兩天出現X軸位置偏差,偏差距離在一個毫米上下,而且只朝右邊一邊偏移,復位一下就好了但循環工作十多次又出現偏差,本人菜鳥能想到的都搞了就是不行,求教各位高手在此感謝!
dongsheny
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1樓  發表于: 2016-06-23 08:25
這種情況碰到過好多次  自動增益改為手動 參數調整好 就可以了

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