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現(xiàn)在一設備要來回往返運動.用3U ES/A PLC伺服定位控制.要求是來回往返運動可調(diào)加減速距離方式運動.請問怎能樣實現(xiàn)這樣的動作.DRVA,DRVI兩個指令好像不能達到這樣的動作功能.PLSV這個指令只能往一個方向加減速.但又不能可調(diào)距離.請大師門指點下.用什么方法或指令能達到這個效果.謝謝大家.,.