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本人最近接了一個(gè)案子，案子看起來(lái)很簡(jiǎn)單，就是4個(gè)伺服電機(jī),軸就是X軸、Y軸、Z軸和一個(gè)U旋轉(zhuǎn)軸，都是單軸控制，沒(méi)有插補(bǔ)。。
自己使用了歐姆龍CP1H的PLC和威綸通的觸摸屏，動(dòng)作調(diào)好后，今天屁顛屁顛的把設(shè)備交過(guò)去了，卻被打退了。


沒(méi)有辦法，只有到這里求助了，求大家一起頭腦風(fēng)暴了。如果有大神指導(dǎo)，感激不盡。

我提一下我的建議，建議你寫成功能塊，采用調(diào)用的方式，你不能做30步就寫30段吧，
第二，盡量考慮用變址方式來(lái)寫，程序步數(shù)會(huì)減少，
第三，可以參考之前人回復(fù)的思路，不用一個(gè)軸一個(gè)一個(gè)軸考慮，你不妨考慮每次都是4個(gè)軸動(dòng)（對(duì)你而言就是1個(gè)軸動(dòng)，三個(gè)軸固定不動(dòng)）的思路。