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本人最近接了一個(gè)案子，案子看起來(lái)很簡(jiǎn)單，就是4個(gè)伺服電機(jī),軸就是X軸、Y軸、Z軸和一個(gè)U旋轉(zhuǎn)軸，都是單軸控制，沒(méi)有插補(bǔ)。。
自己使用了歐姆龍CP1H的PLC和威綸通的觸摸屏，動(dòng)作調(diào)好后，今天屁顛屁顛的把設(shè)備交過(guò)去了，卻被打退了。


沒(méi)有辦法，只有到這里求助了，求大家一起頭腦風(fēng)暴了。如果有大神指導(dǎo)，感激不盡。

這個(gè)應(yīng)該時(shí)候樓主思維固定了，以固定的認(rèn)為是每個(gè)軸單獨(dú)運(yùn)動(dòng)，其實(shí)我可以理解是四個(gè)軸同時(shí)運(yùn)動(dòng)，只是其他三個(gè)軸的參數(shù)位置與上一個(gè)位置一樣。
如果這么理解就容易了，試教模式也容易了。也就是每個(gè)動(dòng)作都記錄四軸的位置，執(zhí)行也是四軸同時(shí)執(zhí)行，只是因?yàn)橹挥幸惠S位置變化，看起來(lái)只有一軸動(dòng)。
試教如果用絕對(duì)位置記錄，那就用絕對(duì)位置指令（看你PLC支持什么指令）