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工控人家園 綜合討論 通訊直接控制多軸伺服的響應速度（內部寄存器位置控制）

chenxiaochun

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樓主發(fā)表于: 2016-05-14 21:57

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我現(xiàn)在用威綸TK6070通訊控制臺達A系列伺服，通訊設定內部寄存器脈沖數(shù)和速度以及正反轉都沒問題，當有多軸時通訊傳輸脈沖數(shù)和轉速，啟停由PLC給伺服信號，往返位置定位，不知道精度和響應速度如何，望做過內似程序的同仁給個意見。

yamqq

雅馬哈，愛普生，電裝機器人。

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1樓發(fā)表于: 2016-05-20 20:41

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modbus是低速網絡，用來做點位問題不是很大

這個人很懶，什么也沒有留下！

工控人家園 綜合討論 通訊直接控制多軸伺服的響應速度（內部寄存器位置控制）

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