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我現(xiàn)在用的MR-J4-50A配的伺服馬達(dá)，伺服馬達(dá)一直有噪聲（把手放聯(lián)軸器上有振動(dòng)像聲波那種)，我把自動(dòng)調(diào)諧響應(yīng)性PA09調(diào)低然后就不會(huì)，

但是響應(yīng)太低，進(jìn)行位移走得一卡一卡的，調(diào)高PA09又噪聲太大。另外一個(gè)X軸上的伺服馬達(dá)不會(huì)有這種情況，就這Y軸的，要么響應(yīng)性低位移不

準(zhǔn)要么就是噪聲大。

把膜片聯(lián)軸器改為梅花聯(lián)軸器就好了