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六度心寒
我生來不是要被打敗的,你盡可以消滅我,但你永遠(yuǎn)打不敗我!
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樓主  發(fā)表于: 2016-04-08 03:51
使用三菱FX-3SA PLC 控制步進(jìn)電機(jī)回原點(diǎn),使用一個(gè)NPN接近開關(guān)設(shè)置成原點(diǎn),如果直接用:

DMUL D8340  K-1   D200    ;
  
DDRVI  D200  K8000  Y000  Y004   ;

DMOV  K0   D8340     回原點(diǎn),大多數(shù)時(shí)候能回到接近開關(guān)ON 的地方,

有時(shí)候就在離接近開關(guān)ON非常近的地方停住了,這樣回原點(diǎn)應(yīng)該不可靠,

但如果使用ZRN回原點(diǎn)指令又要使接近開關(guān)由OFF----ON爬行至接近開關(guān)由ON----OFF后停止,

有沒有可靠的辦法能使工作臺回原點(diǎn)以后停在接近開關(guān)由OFF---ON的瞬間停住,而接近開關(guān)為ON時(shí)為工作臺原點(diǎn)??

備注:(我公司有一臺設(shè)備就是以接近開關(guān)ON時(shí)為原點(diǎn),然后不管工作臺正向移動還是反向移動后都能準(zhǔn)確的回到接近開關(guān)ON時(shí)的原點(diǎn)位置,而且回原點(diǎn)中間沒有減速的過程)
[ 此帖被六度心寒在2016-04-08 08:35重新編輯 ]
讓愛在你我的心里流動。。。。。
cwxok
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1樓  發(fā)表于: 2016-04-08 13:54
正常回原點(diǎn)都要有個(gè)爬行速度,通常情況下是碰到原點(diǎn)后爬行,過原點(diǎn)后停下設(shè)為原點(diǎn)!    如果是伺服有個(gè)零點(diǎn)信號(z相),哪么就可以碰到原點(diǎn)后爬行,檢測到零點(diǎn)信號(z相)后停機(jī),這時(shí)就有可能沒有過原點(diǎn)感應(yīng)器!  其它回原點(diǎn)方式都不夠精準(zhǔn)!
[ 此帖被cwxok在2016-04-08 14:00重新編輯 ]
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