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工控人家園 綜合討論 松下A5 伺服400W電機停止時偶爾性抖動

lsw669007

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樓主發(fā)表于: 2016-03-29 15:41

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一臺松下A5伺服400W電機配1：5的減速器，減速器直接通過齒輪帶動軸，機器已正常運行半年時間，近來出現(xiàn)運行后停止時偶爾有電機激烈震動的現(xiàn)象，更換另一驅(qū)動器后正常。
是否此驅(qū)動器有故障或是參數(shù)需要從新調(diào)整？

huamantang

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1樓發(fā)表于: 2016-03-30 09:28

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這個我也遇到過，估計是你沒有把自動增益調(diào)整給屏蔽掉，

工控人家園 綜合討論 松下A5 伺服400W電機停止時偶爾性抖動

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