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taobao2014
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樓主  發表于: 2016-03-16 20:33
      我使用的伺服電機定位在回完原點后,需要到一個固定的位置,此時我設置了一個位置參數,此時伺服電機到達此位置重復定位精度沒有問題。但是問題來了,當我斷電重啟后,回原點完成后,直接按照設置的參數進行定位后,發現伺服電機此時運行的位置和上一次運行的位置不一樣。請問大家這是怎么回事。是我在原點回歸有誤差還是別的什么問題,請各位師父指點。謝謝
gaoweiliang
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1樓  發表于: 2016-10-29 21:47
走絕對值的驅動如果是在垂直狀態下斷電的瞬間位置會發生變化,所以通常要把pn506=30(制動器指令-伺服 OFF 延遲時間)在水平狀態下位置通常不會發生變化,0.001的數值變化在正常范圍之內。再有使能信號的狀態下,個人覺得原點復歸跟剛性強弱不會有太大的關系。
引用
引用第9樓hncsdxw于2016-10-29 16:43發表的  :
我的同樣出現了這個問題?絕對值定位,斷電后,到指定位置,不在同一位置了。絕對值的,斷電前已執行機械原點了,不存大原點復位方式不正確。應當是剛性參數調整的問題。請問樓主解決了嗎?我還待去現聲解決。請問樓主解決了嗎?請說說解決辦法。

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