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公司是做注射機機械手的。  機械手的系統是單片機控制的。   還有一個控制面板。
控制面板可以編制 動作的順序。   比如：  主臂下降》延時2秒》主臂前進》主臂上升》側姿水平。。。。。。

我在想 如果用PLC控制的話，  要做才能做到的HMI上選擇動作的順序 然后依次動作呢？

以前編的程序都是順序控制的，    但是這種順序自由的沒想過，    哪位大神能給我解答一下呢？

大神們有程序樣例嗎？

引用

引用第2樓lvpretend于2015-12-25 21:39發表的  :
這個與MCC中的自由編輯各電機啟動順序差不多。
你就取PLC中若干個連續的存儲區，每個可能的動作分別做一個唯一的編號，運行的時候去依次解析這些存儲區就行了。就像PLC系統的工作原理一樣，一步步去解析你的程序代碼。
不難。

能具體說說嗎？舉個例子。