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wuzhishou
wuzhishou
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樓主  發(fā)表于: 2015-12-25 10:14
伺服電機正轉(zhuǎn)脈沖運行反正轉(zhuǎn)回來到原點時候有點偏差每次有個幾毫米,我這設(shè)備一個循環(huán)是12次,運行3個循環(huán)那就誤差很大了
   電子齒輪比那里根據(jù)齒輪分度圓算下來有點小數(shù)點,我按4舍5入的方法設(shè)定的。運行時候也監(jiān)控了脈沖沒丟失
會不會跟慣性量很大關(guān)系了?正轉(zhuǎn)是負載的反轉(zhuǎn)是空載、設(shè)備是立柱單邊軌道升降,負載是斜拉運送物料
whj4190
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1樓  發(fā)表于: 2015-12-25 17:54
機械精度達不到,減速器的精度也有關(guān)系,鏈輪帶動鏈條正反轉(zhuǎn)會有間隙的誤差累積,看外部加傳感器行不?我做個平面的循環(huán)轉(zhuǎn)動,也是機械無精度,最后用速度模式,加傳感器檢測來停止

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