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工控人家園 三菱工控論壇 循環(huán)運行周期統(tǒng)計的一種程序新寫法。周期時間自動更新

pl4001

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樓主發(fā)表于: 2015-12-18 10:27

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比如機器人周期上料。上料間就是循環(huán)時間，流程很多時，如受氣缸影響，或中途報警再啟動時，循環(huán)周期是不一樣的。三菱的例子：

歐姆龍PLC：

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