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最近看到一個(gè)問(wèn)題有點(diǎn)迷糊，QPLC中有個(gè)恒定周期執(zhí)行程序，是指在恒定時(shí)間內(nèi)執(zhí)行的程序，但是有個(gè)程序一起都是恒定周期程序，周期設(shè)定不一樣，這樣是如何往下執(zhí)行的？有哪位大神幫忙能解答一下。
例如：程序1 恒定周期 10ms
程序2  恒定周期 100ms
程序3  恒定周期 50ms
程序4  恒定周期 10ms

注釋還是日文的，是日本人寫(xiě)的程序？