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              現(xiàn)實(shí)生活中，機(jī)器在運(yùn)行到中間因故障報警停止了，如哪個氣缸卡死了，在不復(fù)位的前提下，采用手動把和它影響的其它氣缸用手動調(diào)開，修好后再按啟動，讓程序依原來沒有完成的后面繼續(xù)運(yùn)行，在這當(dāng)中，可能用戶可能會調(diào)動任何一個氣缸，也有可能不會恢復(fù)調(diào)回來，大家有沒有好的方法，可以解決這樣不會產(chǎn)生負(fù)作用，如同只是程序暫停了一會，然后繼續(xù)運(yùn)行這樣就可以減少材料的浪費(fèi)和生產(chǎn)周期

這個應(yīng)用主要在某些流水線設(shè)備為減少故障復(fù)位導(dǎo)致出現(xiàn)廢品或浪費(fèi)時間，采用步進(jìn)指令方式可以做到斷點(diǎn)，在自動模式下每一條件段設(shè)置單獨(dú)的手動/自動（有別于初始化程序手動/自動，ZRST 不能亂用），當(dāng)某段出現(xiàn)異常可打到此段手動，維修后然后切回自動繼續(xù)執(zhí)行程序。