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      1、公司有1清洗設備，其中1槽上升、下采用伺服速度控制，經(jīng)常出現(xiàn)下降無法啟動，伺服剎車打開之后靠自動下降到不固定位置伺服才會啟動；
系統(tǒng)采用模擬量進行控制，伺服及電機采用安川系列。
   2、用SigmaWin+ 軟體在狀態(tài)監(jiān)控模式下，伺服ON（S-ON）正常，但速度指令（V-REF）顯示速度指令未輸入，但在動作監(jiān)控狀態(tài)下可以看到
速度指令值。
   3、一開始懷疑DA模塊損壞，但測得正反轉(zhuǎn)電壓均正常，而且升降臂上升是正常的，所以排除模塊問題。
   4、更換伺服控制器也無法解決問題。
   5、其次懷疑干擾，對控制器及模擬量到控制器線路、周邊變頻器重新接地故障持續(xù)。
懇請各位大神出手相助，不勝感激！

伺服剎車打開之后靠自動下降到不固定位置？？按道理剎車打開后，有伺服ON抱住，不會掉下來才對，，先查這個問題