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行在中北
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樓主  發(fā)表于: 2015-07-06 16:49
臺達ASD-B2系列伺服電機設定2500個脈沖一圈,驅動器設置四倍頻,電子齒輪比為1:1,PLC指令為DDRVI ,發(fā)送10萬個脈沖,頻率為2萬,理論上伺服電機應該旋轉10圈,但是調試時伺服電機只轉了一圈不到,這是怎么回事,還請各位大神賜教!!謝謝
hafatahaha
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1樓  發(fā)表于: 2015-07-06 17:24
兄弟跟你忽悠一下,B2是160000脈沖的編碼器,沒有4倍頻一說。出廠伺服電子齒輪是16:10就是 100000脈沖一圈,你改了沒有,如果是你1:1,那么就是160000個脈沖一圈,你發(fā)100000個就是不到一圈
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hafatahaha
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2樓  發(fā)表于: 2015-07-07 19:56
有機會跟我買點臺達,很感謝
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