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我現(xiàn)在想用PLC控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行，但在中途呢如果發(fā)現(xiàn)產(chǎn)品不合格，我想暫停，當(dāng)把合格的產(chǎn)品換上之后，然后再復(fù)位繼續(xù)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行。想問大家，怎樣實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)在運(yùn)行過程中暫停后再運(yùn)行步進(jìn)電機(jī)繼續(xù)運(yùn)行的問題。

PLC控制電機(jī)，暫停動(dòng)作一般在運(yùn)動(dòng)指令完成后才有效，如果在運(yùn)動(dòng)過程中停止，一般做法是復(fù)位后重新回到初始位置開始運(yùn)行，我見過的設(shè)備基本都是這樣。
如果想在暫停位置繼續(xù)，一是用絕對(duì)位置指令，二如果是用相對(duì)控制指令，可通過位置寄存器D8140和D8142記錄的位置，來計(jì)算剩余的相對(duì)目標(biāo)位置。
以上僅供參考。