久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

燉土豆
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 77 個
工控威望: 204 點
下載積分: 4905 分
在線時間: 58(小時)
注冊時間: 2014-05-01
最后登錄: 2019-01-03
查看燉土豆的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-04-19 19:33
齒輪比1000個脈沖伺服轉一圈,滾珠絲杠一圈走5毫米。正轉時頻率5000,脈沖40000,絲杠走20公分。反轉時頻率300,脈沖15000,第一段;頻率800,脈沖10000,第二段;頻率5000,脈沖15000,第三段。三菱PLSY指令。
這樣一直使用了1年多,一切正常。可今天不知怎么了,正轉時絲杠走200毫米,反轉時就接近201了,監控PLC發脈沖正常可伺服就是始終反轉增加一點,具體應該是發了40000個脈沖,反轉實際走的應該是40195個脈沖的距離,沒辦法在反轉程序里每段減了65個脈沖才解決。
可俺就納悶了,這到底是啥原因造成的,有沒有大神給解釋一下啊
塞上煙波biy
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 49 個
工控威望: 146 點
下載積分: 4253 分
在線時間: 64(小時)
注冊時間: 2015-01-16
最后登錄: 2024-01-18
查看塞上煙波biy的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-04-22 09:05
每隔一段時間清空下伺服脈沖,監控下每個來回伺服脈沖是否有累加趨勢,你的電纜用的是什么?曾經遇到過這樣的問題,脈沖輸出電纜要用屏蔽性強一點的,還有輸出電源和脈沖電源最好分開采用2個電源,脈沖輸出電纜附近不要走強電,如果單純是電氣問題,上述幾個情況基本可以解決了

主站蜘蛛池模板: 国产精品美女久久久久aⅴ国产馆 | 高清国产福利 | 欧美 在线| 国产成本人视频免费 | 国产欧美一区二区三区四区五区 | 一区二区三区国产精品视频 | 热99re| 久草视频在线看 | 国产99对白在线播放 | 日韩不卡在线观看日韩不卡视频 | 国产精品一区二区四区 | 欧美精品一区二区三 | 国产在线视频二区 | 三级一区二区三区 | 久久久久久久久久久久久久久久久 | 91欧美日韩 | 亚洲色图 都市激情 | 欧美一区激情视频在线观看 | 二区三区视频在线观看 | 噜噜88av偷拍 | 国产在线视频欧美一区 | 福利片免费在线观看 | 91蜜桃麻豆 | 亚洲欧美日韩久久 | 黄色av日韩 | 少妇太爽了在线观看 | 日韩不卡在线观看 | 国产精品一线天在线观看 | 九一免费版网 | 一区二区最新免费视频 | h视频一区 | 外国黄网| 久操精品视频 | 97伦片| 亚洲国产视频在线 | 国产精品伦一区二区三级视频永妇 | 亚洲午夜久久久久久久国产 | 999在线视频精品免费播放观看 | 91精品视频在线 | 国产狼人综合免费视频 | 男人的网站你懂得 |