久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

燉土豆
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 77 個
工控威望: 204 點
下載積分: 4905 分
在線時間: 58(小時)
注冊時間: 2014-05-01
最后登錄: 2019-01-03
查看燉土豆的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-04-19 19:33
齒輪比1000個脈沖伺服轉一圈,滾珠絲杠一圈走5毫米。正轉時頻率5000,脈沖40000,絲杠走20公分。反轉時頻率300,脈沖15000,第一段;頻率800,脈沖10000,第二段;頻率5000,脈沖15000,第三段。三菱PLSY指令。
這樣一直使用了1年多,一切正常。可今天不知怎么了,正轉時絲杠走200毫米,反轉時就接近201了,監控PLC發脈沖正常可伺服就是始終反轉增加一點,具體應該是發了40000個脈沖,反轉實際走的應該是40195個脈沖的距離,沒辦法在反轉程序里每段減了65個脈沖才解決。
可俺就納悶了,這到底是啥原因造成的,有沒有大神給解釋一下啊
1935807118
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 683 個
工控威望: 875 點
下載積分: 2066 分
在線時間: 332(小時)
注冊時間: 2013-05-03
最后登錄: 2025-08-07
查看1935807118的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-04-19 19:44
引用
引用樓主燉土豆于2015-04-19 19:33發表的 脈沖相同的情況下,伺服電機正反轉走位不一致 :
齒輪比1000個脈沖伺服轉一圈,滾珠絲杠一圈走5毫米。正轉時頻率5000,脈沖40000,絲杠走20公分。反轉時頻率300,脈沖15000,第一段;頻率800,脈沖10000,第二段;頻率5000,脈沖15000,第三段。三菱PLSY指令。
這樣一直使用了1年多,一切正常。可今天不知怎么了,正轉時絲杠走200毫米,反轉時就接近201了,監控PLC發脈沖正常可伺服就是始終反轉增加一點,具體應該是發了40000個脈沖,反轉實際走的應該是40195個脈沖的距離,沒辦法在反轉程序里每段減了65個脈沖才解決。
可俺就納悶了,這到底是啥原因造成的,有沒有大神給解釋一下啊

把PLSY指令改成DRVA或DRVI指令試下看.

主站蜘蛛池模板: 伊人wwwyiren22cn| 91爱在线 | 久久91精品国产91久久久 | 日韩专区一区二区三区 | 免费视频观看成人 | 国产一级男女a爰免费视频 亚洲精品日韩在线观看 | 在线观看无码视频 | 午夜精品久久久久久久99热浪潮 | 大量国产精品视频 | 青青草久草在线视频 | 无码av一区二区三区在线观看 | 欧美精品一区二区在线观看 | 大地资源影视在线观看免费 | 你是我的女人6免费观看 | 99re在线| 大地资源在线观看官网 | 精品国产乱码一区二区三区99 | 9999热| 亚洲精品视频在线免费播放 | www日韩在线 | 婷婷九月激情 | 久久露脸国语精品国产 | 国产网站观看 | 成人国产精品免费视频 | 偷炮少妇宾馆半推半就激情 | 一夜新娘第三季免费观看 | 免费在线观看视频一区二区 | 免费看av网页 | 国产精品91在线播放 | 亚洲欧美在线另类 | 一级毛片超级播放 | 精品久久久久久久久久久久 | 日韩精品久久 | 亚洲另类春色校园小说 | 久久精品一区二区三区不卡牛牛 | 99re成人精品视频 | 91成人小视频 | 国产一区二区a | 91青草视频久久 | 麻豆视频在线观看免费 | 欧美一区2区 |