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zhengcai
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樓主  發(fā)表于: 2015-04-01 00:27
背景: 最近做了個(gè)程序,用的是相對(duì)指令DRVI,直徑為25的同步帶輪帶動(dòng)36mm的同步帶輪轉(zhuǎn)動(dòng),控制圓盤(pán)每次轉(zhuǎn)1/5圈,步進(jìn)驅(qū)動(dòng)選擇細(xì)分為20000,指令如下:DRVI K5760 K10000 Y0 Y1 走幾次看不出偏差,但是走了30次以上就會(huì)看到與定位點(diǎn)出現(xiàn)偏差,還差點(diǎn)點(diǎn)到定位點(diǎn),且誤差越來(lái)越大,如果增加頻率到15000,第一步偏差都很明顯,改加減速時(shí)間后有改善,但對(duì)累計(jì)誤差沒(méi)有解決。
問(wèn):計(jì)算是脈沖式整數(shù)沒(méi)有除不盡,為什么還是有偏差?


另外,最近編程控制步進(jìn)電機(jī)每次旋轉(zhuǎn)10°,脈沖怎么算都除不盡,應(yīng)怎樣編程才能避免累計(jì)誤差?
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chenyin9322
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1樓  發(fā)表于: 2015-04-11 11:13
25的同步輪帶動(dòng)36的同步輪,變比是1:1.44,那應(yīng)該是K8294,你的K5760是怎么算來(lái)的。

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